OKA-0_V0.2

ROB-84275

Робот предназначен для участия в номинации Арконоид. Управляется по беспроводному радиоканалу с названием bluetooth. Микроконтроллер, управляющий этим роботом, - это esp32-wroom32e. Он распаян на плате разведённой в программе easy eda. Мотор, перемещающий робота по поверхности квадратного профиля, - Jga25-370. Все детали конструкции робота изготовлены с использованием аддитивных технологий(3D печать), используя PLA и PETG пластик. Для создания программного обеспечения для микроконтроллера использовался компилируемый статический язык программирования С++. Для работы с микроконтроллером использовалась интегрированная среда разработки Arduino IDE, с пакетным расширением для семейства микроконтроллеров ESP32.

files

Add at 09.03.2025

Add at 09.03.2025