Pticeedik

ROB-90591

Птицеедик построен на базе конструктора Lego Spike Prime. Для создания робота понадобилось множество деталей. Два мотора, два датчика цвета, балки, оси, штифты. Двигатели с кабелями соединены с портами хаба. Левый двигатель с портом А, а правый с портом В. Провода надо укладывать так чтобы они не мешали движению. 

С каждой стороны робота находится по четыре ноги, работающих со сдвигом фаз в сто восемьдесят градусов. Всего у робота восемь ног. Поворот совершается за счет подачи различной мощности на правый и левый мотор. Для прохождения трассы по заданной траектории установлены два датчика цвета на расстоянии 5,5 см друг от друга. Робот работает автономно и самостоятельно проходит трассу. Программа для робота написана по принципу кубического регулятора, что позволяет ему более точно проходить траекторию по черной линии.