В современных условиях модель гусеничного движителя с треугольным гусеничным обводом (ТГО) практически не применяют в нашей стране. Основным препятствием применения таких систем является тот факт, что ТГО запатентована американской компанией Caterpillar. Данная ходовая система обладает рядом положительных характеристик по сравнению с линейной (традиционной) системой. Однако, такие системы гусеничного движителя не получили распространения из-за не изученности возможностей компоновки, что привело к препятствию применения такой системы в сельскохозяйственных и производственных условиях. Для гусеничного движителя ходовая система должна гарантировать результативность выполнения тягового усилия, которое выражено через:        
 - равномерность распределения давления по всей опорной поверхности; 
 - расширение площади соприкосновения гусеницы с почвой или поверхностью. 

1.2 Цель работы:

Сконструировать и создать прототип гусеничного движителя с ТГО на базе ARDUINO MEGA с управлением через BLUETOOTH

1.3 Задачи:

• Создание прототипа частей модели в программе «3D's MAX»
• Печать модели на 3D принтере
• Создание Аппаратной части
• Итоговая сборка прототипа
• Программирование прототипа
• Тестирование прототипа

1.4 Гипотеза:

Если сконструировать действующую модель гусеничного движителя с ТГО, на базе которой можно создать реальную, то она сможет помогать людям в различных сферах жизнедеятельности.

1.5 Предмет исследования – конструирование действующей модели гусеничного движителя с ТГО на базе ARDUINO MEGA с управлением через BLUETOOTH

1.6 Объект исследования - гусеничный движитель с ТГО на базе ARDUINO MEGA с управлением через BLUETOOTH

1.7 Методы исследования:

• Сбор материала
• Моделирование
• Конструирование
• Эксперимент
• Анализ
• Метод технического проектирования

1.8 Новизна

Новизна работы заключается в системе управления гусеничного движителя с ТГО: любой человек, имеющий доступ в интернет, а также непосредственно к сайту, может управлять нашим устройством удалённо. Также новизна проекта заключается в самостоятельно спроектированной конструкции.