Goyda mladshiy

ROB-90319

Задача: Четыре робота стартуют на любой линии у подножия возвышенности. Задача роботов – подняться на возвышенность и удержаться на ней, вытолкнув всех соперников, в течение 5 минут. Повторный запуск с любой линии у подножия горы. Побеждает команда, которая по истечении 5 минут будет занимать вершину горы. Размер робота не превышает 200х200х200мм. Вес робота не должен превышать 2 кг. Ширина черной линии, обрамляющий желтый восьмиугольник 5 см. Ширина черной линии, ведущей к игровому полю 3 см. Размер робота не должен превышать указанных значений во время всего состязания. Робот должен быть автономным. Детали и конструкции робота не должны быть чрезмерно липкими. Робот, поставленный на лист бумаги А4 не должен при поднятии поднять этот лист за собой. Запрещено использовать детали и конструкции, которые могут сломать или повредить ринг. Запрещено использовать детали и конструкции, которые вредят роботу-сопернику и/или его хозяину. Обычные толчки не расцениваются как наносящие повреждение.

Постановка задачи: Робот стартует на любой из линий у подножия возвышенности. После подъема на возвышенность роботу необходимо кружиться и в случае обнаружения противника сталкивать его за пределы желтой зоны. Робот считается вытолкнутым, если не находится на желтой зоне и не касается ее никакой своей частью. В случае сталкивания робота он становится в изначальное положение и начинает программу заново. Робот выполнен на основе конструктора LEGO EV3 MINDSTORMS. 

Конструкция робота: Робот представляет собой тележку с ультразвуковым датчиком впереди и двумя датчиками цвета снизу. Два больших мотора являются движущими. У робота 4 колеса.

files

Add at 20.04.2025