Sprinter

ROB-89798

Робот собран на базе образовательного конструктора LEGO EV3. Робот имеет 4 датчика цвета, которые работаю в режиме яркости отраженного света, для обнаружения черной линии на белом поле. Передние датчики можно легко регулировать по ширине, а задние датчики закреплены жестко. В качестве двигателей робот использует 2 средних мотора из набора EV3. В качестве колес у робота установлены стандартные колеса из набора, диаметр 56 мм. Средние моторы позволяют роботу развить большую скорость в сравнении с большИми моторами.  Робот имеет легкую конструкцию, где основную массу составляет блок управления роботом. Для езды по линии используется алгоритм с использованием ПИД-регулятора.