Балансирующий двухколесный робот Марисан на базе Arduino UNO .

Основные компоненты системы:

Оригинальная плата Arduino UNO  - основной контроллер

Два шаговых двигателя NEMA 17.

Микросхема балансира MPU-6050

Ультразвуковой датчик препятствий

Три аккумулятора 18650 (2000 мАч)

Технические характеристики:

Рабочее напряжение: 12,6В

Время автономной работы: до 12 часов

Максимальная нагрузка: до 3 кг

Габариты: 220 х 135 х 83 мм

Вес: 950 г

Диаметр колес: 65 мм

Особенности двигателей:

Номинальное напряжение: 12В

Коэффициент редукции: 1:30

Скорость холостого хода: 366 об/мин

Крутящий момент: 1 кгсм (номинальный), 10 кгсм (максимальный)

Мощность: 4,32 Вт

Функциональные возможности:

Балансировка в вертикальном положении

Следование заданной траектории

Обход препятствий с помощью ультразвукового датчика

Программирование в среде Arduino IDE