Робот сделан на основе микроконтроллера ардуино уно. Поворотный механихм осуществлен с помощью рычагов и сервопривода на 6 вольт. Для ориентации в коридоре соревновательного поля используется три Инфракрасных датчика расстояния Sharp 2Y0A21 GP2Y0A21YK0F GP2, для лучшего оринтирования, так же в программном алгоритме используется фильтр данных. Для определение стоп линии используется цифровой датчик линии. В движение робота приводит один мотор на 399 оборотов с передаточным числом 1:15. Для управления мотором используется мотор шилд от компании Амперка. Бампер для робота сделан из толстого параллона