Машина собрана на основе комтруктора Lego mindstorms. 

Движение моделивперед осуществляется с помощью 2-х больших моторов ev3, также для увеличения скорости установлена шестереночная передача . 

Рулевое управление организовано рулевой рейкой и средним мотором, угол поворота колес около 60°

Для движения вдоль стен установлены 2 ультразвуковых датчика, которые направлены в разные стороны под углом 45°, это позволяет увидеть предстоящие и текущие препятствия

Также на модели установлен 1 датчик цвета для того, чтобы робот смог увидеть линию и останоуиться. 

Управляющая програма автомаьически регулирует угол воворота колес на основе показателей датчиков (чем ближе препятствие, тем больше угол поворота колес) 

Это позволяет в должней мере реагировать на окружаюзую среду робота