Создание робота заняло примерно полгода работы. Для достижения цели было предпринято несколько попыток. Для начала была разработана модель сборки в КОМПАС 3Д. Было создано 5 различных вариантов, однако большинство из них содержали стандартные ошибки новичков в проектировании. Конечная версия корпуса также неидеальна, есть куда расти. Робот оснащён двумя коллекторными двигателями с редуктором. Используемое напряжение - 5V. На выходе с вала редуктора, присоединённого к моторам можно получить около 1000 оборотов в минуту. Резина для колёс отлита из силикона. Плата управления моторами: L9110S. Использовано два лазерных дальномера VL53L0X.