2K-81

ROB-89433

Для создания робототехнической модели был создан технический чертеж (приложение 1) по которому собиралась модель на основе образовательного конструктора LEGO MINSTORMS EV3. 

Таблица 1- Используемые детали для прототипа станка

Микрокомпьютер EV31 шт.
Сервомотор EV3 (большой)2 шт.
Сервомотор EV3 (средний ) 2 шт.
Датчик цвета1 шт.

 

Первый большой мотор приводит в движение конвейерную ленту. 

Второй большой мотор приводит в движение токарный станок для вытачивания однотипной продукции методом реечной передачи.

Первый средний мотор приводит в движение механизм подачи заготовок на конвейер для последующей обработки, путём кулачкового механизма

На установке расположены датчик цвета, для подсчета произведенной продукции. Все данные выводятся на блок

Заготовка автоматически подается на конвейерную ленту с приводящим в движение средний сервомотор, большой мотор с помощью реечной передачи опускает токарно-сверлильный станок, второй средний мотор приводит в движение токарно-сверлильный станок, который просверливает отверстия в заготовке. Как только изделие будет готово, токарно-сверлильный станок поднимается, готовое изделие продвигается по конвейерной ленте, Датчик цвета, считывает показания и если определяемый цвет отличный от черного, то он начинает подсчет продукции +1. Данный алгоритм повторяется постоянно.

files

Add at 12.04.2025