Наш робот Печенька создан для соревнования “Большое путешествие”. Робот имеет два средних мотора и третью точку опоры в виде пластикового шара. На нашем роботе установлены несколько датчиков для прохождения препятствий. Первый датчик - ультразвуковой. Он нужен для кегельринга и лабиринта. Благодаря этому датчику робот может ориентироваться в окружающей среде и видеть препятствия. Также на роботе установлены датчики цвета, которых пока что нет на фото. Датчики цвета помогают роботу не сбиться с пути и следовать по черной линии. Усиленная колесная база помогает роботу справляться с горкой на пути. Мы собирали и тестировали робота три недели.