Fobos_3

ROB-89198

Робот футболист собран из фанеры. Омни колеса позволяют роботу ездить в разных направлениях. У робота 4 колеса для большей устойчивости и скорости. Так же робот оснащен ударным механизмом который взводится с помощью деталей лего. Робот управляется с помощью пульта радиоуправления по протоколу ibus. На роботе установлено 5 моторов. 4 для движения и 1 для дриблинга. В роботе используется ардуино мега.  Питание осуществляется с помощью  литий ионного аккумулятора напряжением 12.6 вольта. Для управления моторами используется драйвер моторов L298N. Робот в диаметре имеет размер 218мм.