KiberKombat

ROB-89051

Робот на платформе Arduino Mega. Для движения по линии использует 2 датчика света, для поиска препятствий и прохождения лабиринта используются 2 ультразвуковых датчика HC-SR04.  Для движения используются 2 стандартных ардуино-мотора. Питание от 6 аккумуляторных батарей типа АА. Программа к роботу написана в среде программирования Arduino IDE. Для прохождения лабиринта используем алгоритм правой руки, для движения по линии ПИД-регулятор. Не знаю, что ещё такого интересного написать на 500 символов, но очень стараемся. Надеемся на успешное участие в соревновании. Успехов нам на Roboskills!