Робот для участия в соревнованиях шагающих роботов создан на базе Ардуино и с использованием 3D - печати

Сердце робота - контроллер Arduino NANO

Используются леговские моторы. Датчики линии используются самодельные.

Элементы питания:

 Литий-полимерные (LiPo) аккумуляторы, обеспечивающие достаточную мощность для работы моторов и электроники.

Управляющая схема:

Используется драйвер моторов 6612 для управления вращением и скоростью двигателей.

Для движения по линии написана программа в Arduino IDE с использованием ПИД регулятора.

Опционально применяется камера для детектирования линии, но возможно откажемся от этого решения.

Думаем что этот вариант робота, после соответствующей доводки, должен показать не плохие результаты.