Робот собран на платформе ESP32, она занимает мало места, робот получается компактный и маневренный.
Робот использует два колеса к которым подключены два двигателя и также опорное колесо для поддержания равновесия.
Двигатели подключены к драйверу мотора.
Робот использует три сверхзвуковых датчика расстояния благодаря которым может видеть стенки и ориентироваться в лабиринте.
Плата робота (микросхема) сделана по индивидуальному эскизу самостоятельно.
Робот необходим для прохождения лабиринта за две попытки.
Во время первой попытки робот максимально исследует лабиринт, а во время второй определяет кратчайший путь до финиша и на большей скорости проходит лабиринт по этому пути.
Программа написана на языке C++ для платформы ESP32.edited 15:38