Робот CRABA сделан на базе LEGO EV3. ходовая часть у него сделана на средних моторах, а привод с мотора на колёса передаётся через шестерни с коэффициентом 1 к 1. 4 датчика направленные на поле обеспечивают надёжность передвижения робота, а благодаря третьему мотору робот поднимает два передних датчика на переднюю и боковую стенку, сделано это из-за ограниченого количества портов для датчиков у блока EV3. Так же робот имеет полный привод и подпружиненную заднюю опору для высокой проходимости и стабильности на склонах и горках. Задняя опора представляет из себя умный амортизатор для прижатия робота вперёд, а для отсутствия лишнего трения опора осуществляется при помощи колеса (закруглённой шестерёнки).