Робот состоит из следующих основных компонентов:

1. Arduino UNO: Микроконтроллер для управления всеми элементами робота.

2. Motor Shield: Модуль для управления моторами.

3. Sensor Shield: Упрощает подключение датчиков.

4. Мотор-редуктор Gekko MR12-030 turbo (2 шт.): Обеспечивают движение робота.

5. Датчик линии TCRT5000 аналоговый - используется для движения вдоль стены;

6. Датчик дальности инфракрасный Pololu- используется для определения тупиков;

7. Батарея 7,4 В: Питает все компоненты.

Корпус был смоделирован в T-FLEX и напечатан на 3D-принтере. Программное обеспечение написано в Arduino IDE, что позволяет управлять поведением робота и обрабатывать данные от сенсоров.