Avokado

ROB-88544

Робот сконструирован на базе микроконтроллера Arduino Nano. Для прохождения трассы используется массив датчиков qre1113gr, плата разведена самостоятельно и произведена в фабричных условиях, для управления используется аналоговый 16-канальный мультиплексор.
При необходимости на плату датчиков может быть установлен датчик расстояния, который позволяет роботу определять препятствия и осуществлять объезд с возвратом на начальную траекторию. Рама так же является платой из текстолита, выполнена в условиях производства. В роботе применяются микромоторы с энкодерами. Колеса были выточены из авиационного алюминия, в качестве шин
используется литьевой силикон. Для достижения максимального сцепления в конструкции используется турбина. Задачи робота – максимально быстро пройти трассу по черной линии.