Мой робот участвует в марафоне шагающих роботов. Он собран по подобию паука. В нем есть блок-контроллер, два больших мотора для управления ногами и два датчика цвета.  Конструкция  робота обеспечивает плавное передвижение, чтобы датчики цвета не меняли свое положение (вверх-вниз). Если датчик будет ходить вверх-вниз, то его показания будут меняться не равномерно.  Два датчика цвета необходимы для более  точной езды по линии. Два больших мотора необходимы для поворотов робота, а если поставить один мотор, то все ноги робота будут двигаться синхронно, если поставить больше моторов, то будет сложнее синхронизировать действия робота.