Globus

ROB-88313

Робот предназначен для скоростной езды по прерывистой или сплошной линии с помощью OpenMV H7. Для программирования используется язык MicroPyton. Разработка выполнена в САПР Компас 3D. Робот питается от LiPo аккумулятора 3S. Для перемещения робота используются два мотора GA37, рассчитанных на напряжение 12 вольт.Для управления моторами и питания микроконтроллера применяется плата Arduino Uno. На плату установлен шилд с драйвером моторов TB6612 и гироскопом MPU6050. Крепление для камеры напечатано на 3D-принтере с использованием PLA-пластика. Корпус робота изготовлен из фанеры и соединён латунными вертикальными стойками. Используется ультразвуковой датчик расстояния.