Робот Mindstorm EV3 представляет собой интеллектуальную конструкцию на базе популярной образовательной платформы LEGO. В основе конструкции лежат два средних мотора, обеспечивающих движение по линии и маневрирование.

Конструктивно робот оснащен двумя датчиками цвета, расположенными по центру. Это позволяет ему точно определять границы линии и различать цвета поверхности, по которой он движется. 

Особенностью данной конструкции является механический захват, управляемый дополнительным сервомотором. Захват состоит из двух рычагов с зажимными элементами, которые могут открываться и закрываться для манипулирования объектами. 

Основные функции захвата:

• Поднятие и перемещение предметов
• Удержание объектов заданного размера
• Выполнение сборочных операций
• Демонстрация принципов работы манипулятора

Основные возможности робота:

• Следование по черной линии на светлом фоне
• Распознавание нескольких цветов поверхности
• Автоматическая корректировка траектории движения
• Возможность программирования различных алгоритмов поведения
• Манипулирование предметами с помощью захвата

Принцип работы основан на постоянном анализе данных с датчиков цвета. Когда один из датчиков “видит” линию (более темный цвет), робот корректирует направление движения, чтобы оставаться на траектории. При обнаружении изменения цвета поверхности робот может выполнять заданные действия, например, менять направление движения или скорость.

Благодаря модульной конструкции, робот может быть модифицирован путем добавления дополнительных датчиков и механизмов, расширяющих его функциональность. Захват можно модифицировать для работы с различными типами предметов, изменяя форму зажимных элементов или добавляя дополнительные степени свободы движения.