За основу аппарата взят набор MiddleROV от OOO "Центр Робототехники" г. Владивосток. ТНПА с помощью собственных движителей может передвигаться в водной среде нужным образом. Помимо движителей аппарат оснащен манипулятором, с помощью которого можно выполнять захват и фиксацию предметов под водой. Манипулятор спроектирован нами и напечатан на 3D принтере.   Управление аппаратом производится оператором с помощью джойстика, подключенного к блоку управления.

Рама ТНПА изготовлена и полиэтилена низкого давления. Электропитание осуществляется через блок питания-управления (пульт): входное напряжение источника питания: 220 В, выходное напряжение источника питания: 12 В (постоянный ток), мощность источника питания: 120 Вт.