В связи с тем что категория не легкая ,работу над роботом и программой мы провели основательную. Данное соревнование на самом деле довольно сложное , в нем нужно учесть много факторов влияющих на взаимодействие с трассой, как незначительных так и очень важных моментов. Также изначальное расположение старта и других зон нам не известно , поэтому нужно проводить серьезную работу над автоматизацией. Стоит упомянуть и робота , он использует два средних мотора для передвижения, а  также один датчик цвета который смотрит на пол для определения текущей зоны и один сбоку для определения цветов