CosmoBot

ROB-88004

Робот "CosmoBot" собран из конструктора ZMROBO. 

Некоторые детали робота были нарисованы в программе «Компас 3Д» и напечатаны на 3Д принтере.

Робот полностью отвечает требованиям Регламента соревнований по размерам 25смх25см. Вес робота менее 1000 грамм.

Для движения робота задействованы аналоги среднего мотора Lego EV3 – два средних мотора ZMROBO JMP-BE-3571. 

Для того, чтобы робот уверенно проезжал полигон с горкой на роботе установлены 4 колеса с приводом на все колеса через прямую механическую передачу.

Для движения по линии (обычной и инверсной), определения перекрестков используется Интеллектуальный модуль линии с 7ью элементами для считывания линии.

Для обнаружения препятствий и его объезда используется 2 Ультразвуковых и 1 лазерный дальномер, один для обнаружения препятствия, два других для объезда слева и справа соответственно.

При движении в лабиринте используется 1 лазерных дальномер и 1 ультразвуковой. Один датчик «ищет» стены лабиринта спереди, второй используется для движения вдоль стены справа от робота.

Программа создана в скретч-подобной среде RoboCode 3.0