Мини-сумо — это соревнование, в котором два маленьких робота сражаются на ограниченной площадке . Цель каждого робота — вытолкнуть противника за пределы поля. Для участия в таких соревнованиях можно создать робота на базе Arduino, который будет управляться с помощью простых сенсоров и моторов.

Основные компоненты

1. Плата Arduino:

  • Arduino Nano или Arduino Pro Mini для компактности и легкости.

2. Двигатели:

  • Два маломощных мотора (микро-DC моторы) с редукторами для увеличения крутящего момента.

  • Моторы  установлены на шасси так, чтобы обеспечить хорошую маневренность.

3. Шасси:

  • Компактная платформа размером 5x5 см, изготовленная из легкого материала ( пластика).

  4. Сенсоры:

  • Инфракрасные (IR) сенсоры: Для обнаружения границ поля и определения положения противника.

5. Элементы питания:

  • Литий-полимерные (LiPo) аккумулятор, обеспечивающий достаточную мощность для работы моторов и электроники.

6. Управляющая схема:

  • Используется драйвер моторов для управления вращением и скоростью двигателей.

▎Программное обеспечение

1. Алгоритм управления:

  • Программа написана на языке C/C++, которая обрабатывает данные от сенсоров и управлять моторами.

  • Используется простая логика для принятия решений: если робот обнаруживает противника, активируйте двигатели для атаки; если близко к краю поля — измените направление.