В Краснодарском крае растет удивительно полезный фрукт - фейхоа! Он богат йодом и множеством витаминов. Однако собирают фрукт руками.

Сбор фруктов фейхоа руками тяжелый труд и бывает несвоевременный, возможны потери фруктов, так как они портятся, когда долго лежат на земле. Мы придумали оригинальное решение: система конвейеров для сборки, сортировки фруктов и отправки во фруктохралище. Модель сконструирована из LEGO SPIKE PRIME. Всего в модели 3 мотора и 3 датчика.

Когда фрукт созревает, он падает на конвейер, который установлен вдоль фруктовых деревьев. Падение фрукта улавливает ультразвуковой датчик. По реакции ультразвукового датчика запускается первый мотор, от которого приводится в движение система двух конвейеров с помощью механизмов: рядная многоступенчатая понижающая зубчатая передача, фрикционная передача, угловая зубчатая повышающая передача.

Фрукт по первому конвейеру передвигается дальше и попадает на второй конвейер, где происходит сортировка фруктов на спелые и испорченные. На этапе сортировки датчик цвета определяет цвет фрукта:

зеленый - спелый фрукт, он движется дальше

желтые - испорченный фрукт, его нужно сбросить в корзину для переработки.

Для этого система конвейеров останавливается и включается второй мотор, который запускает механизм сортировки: понижающая ременная передача (открытая и перекрестная), реечная передача.

Спелые фрукты по конвейеру движутся до корзины движутся до корзины. По нажатию датчика касания включатся третий мотор и корзина переносится во фруктохранилище с помощью механизмов: открытая ременная передача без изменения скорости, червячная передача и рычаг.

Наша идея поможет фермерам Краснодарского края собрать быстро спелые полезные фрукты фейхоа и быстрее отправить их во все города России.