Робот построен из конструктора ZMRobo. Колесная база - двухколесная, с задней опорой на две точки, для лучшей развесовки и преодоления препятствий подобрана нагрузка на заднюю часть робота. . Ведущие колеса - передние, управление поворотами - “танковое”. Захват с одновременным поднятием эстафетной палочки. Программирование в scratch-подобной среде ZMRobo. Алгоритм состоит из нескольких частей: движение по линии, проезд препятствия, проезд горки, передача/взятие эстафетной палочки. Для движения используются большие моторы, без передач, алгоритм построен на базе пропорционального регулятора. Преодоление препятствий - по энкодерам (с синхронизацией), с последующим выравниванием по линии. Преодоление горки - с увеличением скорости, по энкодерам (с синхронизацией) с последующим выравниванием по линии. У конструкции есть недостатки - центр тяжести смещен и робот не всегда уверенно преодолевает горку, поэтому требуется доработка конструкции. Отличие Robot_1 от Robot_2 состоит в первичном захвате эстафетной палочки, в остальном роботы и программы идентичны. Связь между роботами для передачи палочки и взаимодействия по блютус каналу связи.