Pavuk
ROB-87425Робот построен из конструктора Лего Спайк Прайм. Состоит из хаба, из двух больших моторов, двух датчиков цвета. В качестве шагающего механизма используется механизм Чебышёва но без стопы, с правой и с левой стороны. С помощью датчиков определяется линия, в программе используется ПИД регулятор.