В нашем роботе используется программируемый блок из набора Lego Mindstorms EV3, откуда также были взяты два ультразвуковых датчика и два датчика цвета. Движение осуществляется с помощью двух средних моторов, а колеса взяты из набора Lego Spike Prime. Датчики цвета позволяют проходить траекторию и инверсию, а ультразвуковые датчики помогают в прохождении лабиринта. Колесная база состоит из двух колес и двух шаровых опор, которые были получены из набора EV3. Конструкция обеспечивает маневренность и точность в выполнении задач. Выбор стоял между большими и средними моторами, протестировав, мы поняли, что средние моторы имеют большую скорость, что даст нам преимущество.