Packman

ROB-87177

Робот «Packman»,сделан для Открытых состязаний Санкт-Петербурга по робототехнике. В номинации «Лабиринт для начинающих».

 

Этот робот создан для того чтобы проходить лабиринт. Он имеет два колеса на больших моторах, которые выходят в порт В,C. Робот имеет два датчика ультра звука,  датчик номер один направлен прямо, а второй вперед. Робот создан на платформе EV3 MINDSTORMS Education. Порограма  работает по правилу правой руки. Создана в Trik Studio. Повороты на лево выполняются при помощи гиродатчик который расположен на порту номер 3. Алгоритм прохождения: стенка спереди на лево если робот не придерживается расстояния 9 см то он начинает выравниваться благодаря боковому датчику.