CyberTech
ROB-87085Наш робот для сборки урожая с деревьев сделан из конструктора Tetrix и Arduino. Тележка представляет собой платформу на четырёх колёсах и приводится в движении за счёт моторов, установленных в задней части. Чтобы робот был более быстрым, мы поставили повышающую передачу. Для сбора плодов с деревьев на высоте, мы использовали пантограф. Для транспортировки яблок в контейнер мы использовали гофрированный жёлоб. Управляется робот с помощью джойстика, в будущем мы поставим датчики для автономного управления роботом. Ещё в передней части робота стоит подъемник для контейнеров. Он сделан для дальнейшей транспортировки контейнеров на склад или в машину.
files
Add at 06.04.2025
Add at 06.04.2025