RoboNikel2

ROB-87046

Наш робот сконструирован на основе конструктора Лего миндстормс ев3. В нашем роботе установлен модуль ев3. Два средних мотора расположенных разнонаправленно. Два колеса 56*28. Два датчика цвета для передвижению по линии. Для дополнительной опоры использовали два шаровых механизма-подшипника. Для проверки наличия рыбы в сетях и захвата кубика мы использовали реечную передачу. Датчик касания прикрепленный к направляющей на рейке. Программу для программирования робота написали линейную. Так как использовали средние моторы, пришлось включать в программу блок инвертирования.