Робот представляет собой прямоугольную платформу. По бокам платформы установлены 2 двигателя. Движение осуществляется за счет гребных
винтов. Управление курсом робота выполняется по танковой схеме за счет разностискорости вращения гребных винтов. Работу в автономном режиме обеспечивает
установленный контроллер ардуино нано. Для ориентирования робота относительноборта используется ультразвуковой датчик расстояния, установленный на верхней
части платформы. Программа для робота написана в приложении Ardublokc и реализовует управление моторами в соответствии с заданием и показаниями датчиков.