ОПИСАНИЕ

Наш робот создан на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3.

В конструкции робота использованы: один микрокомпьютер EV3, 3 средних сервомотора, 2 датчика цвета, 1 датчик Hitechnic Color.

Для создания мобильной основы робота выбраны средние сервомоторы (порт В и С)потому, что они более быстрые и точные. Для робота взяли колеса диаметром 56 мм.,  центр тяжести робота приходится на ведущие колеса. 

Два датчика цвета (порт 2 и 3) предназначены для движения по линии и определения перекрестков. Датчики поставлены так, чтобы линия полностью умещалась между ними. 

Hitechnic Color используется для чтения легенды.

Манипулятор на среднем сервомоторе способен захватывать и поднимать кубик.

Программа создана в среде EV3_G.