Мандарин — это высокотехнологичный робот, разработанный для участия в соревнованиях по робототехнике, специализирующихся на следовании по линии. Оснащенный современными сенсорами и мощным микроконтроллером Arduino, этот робот способен быстро и точно следовать за заданной линией, преодолевая повороты и препятствия.

Технические характеристики:

1. Микроконтроллер: Arduino Nano

2. Двигатели: Два DC-двигателя с редукторами для обеспечения высокой маневренности и скорости.

3. Сенсоры:

  • Инфракрасные (IR) сенсоры для определения линии (9 сенсоров, расположенных по передней части робота).

4. Шасси: Компактное и легкое шасси из пластика, обеспечивающее устойчивость и легкость в управлении.

5. Питание: Литий-ионная батарея  обеспечивающие длительное время работы.

6. Программное обеспечение: Программа, написанная на языке C/C++, использующая алгоритмы PID-регулирования для точного управления движением.

Функциональные возможности:

• Следование по линии: Робот способен обнаруживать черную линию на белом фоне и следовать за ней с высокой точностью.

• Маневрирование: Умение проходить повороты и развороты благодаря адаптивному управлению двигателями.

• Обработка данных: Быстрая обработка сигналов от сенсоров для мгновенной реакции на изменения в окружении.

• Настраиваемая скорость: Возможность регулировки скорости движения в зависимости от требований соревнования.

Конструкция:
Робот имеет низкий центр тяжести, что обеспечивает стабильность при движении. Сенсоры размещены так, чтобы обеспечить максимальное поле зрения и минимизировать ошибки при определении линии. Двигатели оснащены энкодерами для отслеживания пройденного расстояния и повышения точности движения.

Заключение:
LineFollower-1 — это идеальный выбор для участников соревнований по робототехнике, стремящихся продемонстрировать свои навыки в программировании и конструировании. Благодаря своей надежности и эффективности, этот робот готов к любым вызовам на трассе!