Робот "Совенок_Младший" был создан с целью участия в соревнованиях по дисциплине "Мини сумо 10х10", где каждый робот должен соответствовать строгим техническим требованиям. Конструкция робота включает в себя множество инженерных решений, направленных на повышение его маневренности, устойчивости и эффективности в бою. Корпус робота был разработан с использованием программы Компас, что позволило создать точную модель, идеально подходящую для заданных габаритов — куба размером 10x10 см. Для печати этих деталей использовался 3D-принтер, что дало возможность изготовить легкие, но прочные компоненты. Вдобавок, для увеличения массы робота и улучшения его устойчивости во время борьбы были добавлены металлические пластины, которые способствуют повышению массы и обеспечивают более высокую стабильность.

Внутри робота находится плата, которая была спроектирована в программе DipTrace, с последующим изготовлением на специализированном производстве. Эта плата служит для соединения всех необходимых компонентов и их правильной работы. Управление роботом осуществляется при помощи микроконтроллера ATMEGA328, который отвечает за координацию действий и работу всех элементов, таких как два коллекторных мотора с передаточным отношением 50:1. Эти моторы обеспечивают необходимую скорость и мощность для маневрирования, а также помогают роботу двигаться по арене с высокой точностью и реакцией на изменения обстановки.

Для того чтобы робот мог эффективно взаимодействовать с окружающим миром и точно определять местоположение различных объектов на поле, на его корпусе установлены три датчика расстояния Sharp GP2Y0A60SZ. Эти датчики способны измерять расстояние от 10 до 150 см, что позволяет роботу быстро и точно отслеживать объекты на поле боя. Более того, предусмотрена возможность установки еще двух дополнительных датчиков, что расширяет угол обзора и позволяет роботу обнаруживать противника в самых дальних уголках игрового поля. Эти датчики обеспечивают высокую скорость обновления данных — 60 Гц, что позволяет роботу оперативно реагировать на появление противника.

Анекдот: В Японии сильнейшее землетрясение. Упал чемпион по борьбе сумо.

Кроме того, под корпусом робота установлены два датчика типа KTIR0711S, которые работают по принципу черное-белое. Эти датчики обеспечивают дополнительную безопасность, предотвращая выход робота за пределы арены после того, как он столкнется с противником. Такие датчики важны, так как они обеспечивают стабильность работы робота и минимизируют риск того, что он потеряет контроль и выйдет за пределы игрового поля.

Для того чтобы управлять роботом дистанционно, на борту установлены микроконтроллер ATTINY13A-PU и инфракрасный приемник TSOP753W. Инфракрасный приемник способен улавливать сигналы с частотой 38 кГц, что является стандартом для большинства пультов дистанционного управления. Это обеспечивает надежную и точную связь между пультом и роботом, позволяя оператору с максимальной точностью управлять движением робота во время всей игры.

Работа всех компонентов робота обеспечивается стабильным питанием от аккумулятора напряжением 11.1V 450 мАч 3S 80C LiPo XT30 GNB, который через линейный стабилизатор LM7805CT преобразует напряжение до 5В.