Aleksandrofobiya

ROB-86860

Робот сделан для участия в дисциплине «Сумо 10 на 10».

Корпус спроектирован в САПР и напечатан на 3D принтере.

Так же в конструкции используется плата на 5 лазерных дальномеров VL53LXX-V2. Микроконтроллер от Arduino Leonardo . Под самой конструкцией находятся 2 оптопары с двух сторон для обнаружения линии-края ринга.   Электрическим источником является LiPo аккумулятор из трех элементов на 11.1 в. Тумблер  служит для включения робота. Отвороты от противника и хоть какое-то перемещение совершает двумя моторами MR-12 c редуктором 30:1,  1100 об./мин. Колеса тоже напечатаны, а шины отлиты из силикона.

Программируется через Arduino IDE.