Робот предназначен для участия в соревнованиях - Следование по узкой линии-высшая лига

Мой робот состоит из:
1. Микроконтроллер Ардуино Leonardo
2. Два мотора mr12 50:1
3. LiPo аккумулятор на 11 вольт ёмкостью 450 мАч
4. Два драйвера двигателя drv8870
5. Светодиоды для индикации питания
6. Тумблерный переключатель для включения робота
7. Фильтрующие конденсаторы на питание
8. Стабилизатор питания LM1117-5
9. Основа робота вырезанная из фанеры
10. Крепление для аккумулятора  и двигателей напечатано на 3D принтере
11. Датчик дальности инфракрасный Pololu на GP2Y0A60SZ 5в 10-150см
12. Инфракрасный датчик TCRT5000
13. в качестве ножа использовалось лезвие от рубанка

Программа для робота написана на Arduino C++  в программе Arduino IDE