У робота есть arduino leonardo v2.2.,  3 датчика расстояния, датчики линий, servo мотор и обычный мотор. За счёт серво мотора робот поворачивает по нужному направлению, обычный мотор позволяет ехать прямо и назад, датчики линий замечают стенки и подают сигналы на сервомоторы, чтобы робот не врезался в стенки, не нарушая регламент.

Дополнительно стоит отметить, что датчики расстояния играют ключевую роль в обеспечении безопасного движения робота. Они позволяют избежать столкновений с препятствиями, такими как другие объекты или стены. Когда датчик фиксирует приближение к преграде, сигнал отправляется на микроконтроллер Arduino Leonardo, который, в свою очередь, принимает решение изменить направление движения. Это достигается либо поворотом серво мотора, либо изменением скорости обычного двигателя, что помогает роботу объехать препятствие и продолжить движение по заданной траектории.

Также система управления оснащена датчиками линии, которые помогают роботу ориентироваться на поверхности, покрытой линиями или границами. Эти сенсоры могут определять наличие чёрной линии на белом фоне (или наоборот), позволяя роботу следовать вдоль неё, что особенно полезно в случае выполнения заданий на лабиринтах или сложных маршрутах. Сигнал от датчиков передаётся на контроллер, который корректирует траекторию робота через управление серво мотором, обеспечивая точное следование по маршруту.

Для питания всех компонентов системы используется блок питания, подключённый к Arduino. Серво мотор и обычный двигатель питаются отдельно, благодаря чему обеспечивается стабильность работы всей конструкции. Питание также поступает на датчики расстояния и линии, обеспечивая непрерывную работу сенсоров.

Таким образом, весь комплекс датчиков и исполнительных механизмов обеспечивает надёжное выполнение поставленных задач — будь то передвижение по заранее определённому маршруту, обход препятствий или следование по заданной линии.