Shesteryonka

ROB-86834

Описание: (СУМО)

Робот собран из набора LEGO EV3. Он имеет один датчик освещенности, один датчик расстояния,два больших мотора , контролер EV3 ,четыре больших колеса диаметром примерно 5 сантиметров. Общая длина этого робота примерно 15x15сантиметров. Программа для этого робота создана в приложении Trik Studio. Для того, чтобы робот Ev3 двигался когда,тогда видит робота в программе используется бесконечный цикл. В нем происходит считывание данных с датчиков освещенности и расстояния. Алгоритм Интеллектуального сумо для робота с двумя датчиками следующий. Если робот видит датчиком расстояния робота он должен ехать вперёд с целью вытолкнуть соперника. Если робот заехал датчиком освещенности на белую линию, то он разворачивается.И опять ищет соперника и выталкивает его.