Наш робот состоит из четырех средних моторов, два из которых используются для передвижения по полю, а два оставшихся для контролирования работы захватов и отсеков для сбора образцов. Также на нашем роботе присутствуют два датчика цвета спереди для определения черной линии,а также еще один, предназначением которого является определение цвета вышеупомянутых образцов. Нельзя забывать о том, что мы установили на верхнюю часть нашего робота гироскоп — датчик, благодаря которому перед нами представляется возможность ровно и точно проезжать какие либо участки поля, на которых отсутствуют чёрные линии и другие ориентиры.