Slabaya aura
ROB-86794Это робот футболист которы играет в робофутбол. Для передвижения по полю на нем установлены электрические моторы бесколлекторного типа. Для обработки поведения робота используется тридцатидвух битный микроконтроллер “ЭсТиЭм тридцать два(32)”. К моторам присоединены колеса. На роботе есть камера. Камера видит поле. Благодаря этому робот ориентируется на поле. Также есть устройство захвата мяча - дриблер. Он крутит мяч и мяч крутится. Программа для основно микроконтроллера разработана на языке СиПлюсПлюс с применением библиотеки ЭсПиЭль(стандарт периферал лайбрарри). Для ПО камеры технического зрения использовался микропитон - это такой язык программирования. Датчики связаны с контроллером по протоколу ЮАРТ (Юниверсал Асинхронос Ресивер Трансмитер). Также имеется ОЛЕД дисплей. Он подключен по протоколу ЭсПиАй(Стандарт Периферал Интерфейс), все хвалят наш интерфейс =).