Pravorulnyy

ROB-86759

Мой робот называется “праворульный”. Он выполнен на основе платформы EV3, а программа написана с помощью языка программирования ROBOTC. Мы постарались сконструировать робота, который попробует самостоятельно выполнить спасательную миссию. Наш робот состоит из двух датчиков ультразвука , двух инвертированных моторов и двух колес ,оснащенных резиновыми покрышками, достаточными для преодоления препятствий. Этот робот едет по правилу правой руки. Это правило работает следующим образом: если справа нет стены, он едет направо, а если есть, то смотрит вперёд; если там нет стены, он едет вперёд, а если и там есть стена, то поворачивает налево, и круг повторяется. Такой способ позволяет дойти до конца лабиринта.