У нас есть три домика. Каждый из них создан исключительно для соревнований OnStage Primary (OnStage до 13 лет) RoboCup Junior Russia 2025 года в Санкт-Петербурге, OnStage Primary (OnStage до 13 лет) RoboCup Junior Russia 2025 года в Томске и OnStage в Минске. Все три домика одинаково работают, почти собраны и предназначены для одинаковых задач. Наши домики для наших поросят. Наши домики собраны из фанеры. Они собраны с помощью технологии соединений шип пас и прокручено болтами и гайками. Наши домики состоят из лицевой панели, нижней панели, дверки с окнами, боковой панели и верхней панели. внутри домика находится вся электроника. Электроника у наших домиков для наших домиков для наших поросят на базе Arduino, голова мозга наших домиков для наших поросят это Arduino Uno. В состав электроники нашего домика для наших поросят входит: Серво привод Tower Pro MG 996R DIGI HI TORQUE, Arduino Uno, ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04, юлок питания, аккумуляторы и провода перемычки, светодиодная лента. Программируется домики в среде программирования Arduino. Во время выступления датчик расстояния видит поросёнка и открывается, в него он въезжает, а дальше идёт по сюжету сказки. Наши домики будут выполнять необходимые задачи.