ROBOMAX-7

ROB-86738

Робот создан из конструктора Mindstorms EV3.  Датчики: 1 ультразвуковой датчик, 3 датчика цвета; 2 средних сервомотора, микрокомпьютер EV3. Ультразвуковой датчик нужен для обнаружения преграды. Боковой датчик цвета нужен для движения вдоль стены лабиринта. Нижние 2 датчика цвета нужны для движения по линии. Для мобильной основы выбраны средние сервомоторы для более быстрого и точного движения. Робот на колесной базе. Центр тяжести робота смещен к ведущим колесам для лучшего сцепления с поверхностью. Мобильная основа на заднем приводе. Для движения в лабиринте используется пид-регулятор