Cheburashka

ROB-86667

Робот Чебурашка создан на основе узнаваемого образа, целиком передает характер и имитирует движения персонажа мультика. Робот стоит на мобильной платформе, два колеса которой управляются моторами, а два являются ведомыми. На их осях расположен механизм движения стоп Чебурашки. Робот способен шевелить верхними лапами в двух плоскостях, поворачивать голову и шевелить руками. Все управление периферийными устройствами происходит с контроллера Arduino Mega, а обработка действий по сценарию производится на Raspberry Pi 4. Также к одноплатному компьютеру подключены монитор для отображения мимики лица Чебурашки и две камеры для реализации системы технического зрения