Inzhir
ROB-86582Робот "Инжир" создан для участия в соревновании "Арканоид" . Робот собран на основе конструкторов Lego Mindstorms EV3, HUNA, Роботрек. Для перемещения по направляющей планке используются два мотора HUNA, которые приводят во вращение через прямую передачу на два колеса с резиновыми шинами. Для нанесения удара по шарику для гольфа применяется средний мотор Lego Mindstorms EV3. Ударник выполнен в виде маятниковой планки, которая напрямую соединяется с валом мотора ударного механизма. Для четкого определения объекта "робот", сверху на робота наклеена прямоугольная пластина синего, красного, зеленого или желтого цвета. Обработка сигнала камеры и выполнение программного кода производится на ноутбуке. Контроллер робота получает команды от ноутбука по каналу Bluetooth. Для идентификации объекта "Мяч", шарик для гольфа покрашен в красный цвет.