Мой робот собран на базе конструктора lego  SPIKE. Робот передвигается при помощи четыре колес, управляемые средними моторами.
Робот имеет четыре датчика: два ультразвуковых  датчика и два датчика света . Оба датчика расстояния расположены вертикально выше микропроцессора, один смотрит вперед, а второй вправо. Датчикт цвета расположены впереди, для движения по черной линии, для следование по линии с неподвижным препятствием и по линии с горкой.

Для езды вдоль стенок использован алгоритм модернизированный пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора. 
Робот готов побеждать!