Mehanoidy

ROB-86488

Основа робота - тележка на двух колесах 62.4х20 с опорными роликами. Тележку приводят в движение два средних мотора.
На тележке два датчика цвета, их использует пропорционально-дифференциальный регулятор для движения по линии.
Датчики работают в режиме измерения отраженного света. На роботе установлен еще один средний мотор для захвата 
клешневого типа, позволяющий захватить и перемещать один кубик.
Устройство для выдачи объека роботу использует ультразвуковой датчик расстояния, чтобы узнать о приближении родота. 
Выдача объекта производится зубчатым реечным механизмом.