Основа робота - тележка на двух колесах 62.4х20 с опорными роликами. Тележку приводят в движение два средних мотора.
На тележке два датчика цвета, их использует пропорционально-дифференциальный регулятор для движения по линии.
Датчики работают в режиме отражения или в режиме RGB (зависит от выполняемой задачи).
Еще один датчик цвета Hi-Tech Color, работающий в режиме RGB, используется для определения цвета объектов.
На роботе два механизма на средних моторах для захвата объектов. Один механизм для захвата объекта, находящимся перед роботом по центру,
другой захват позволяет одновременно захватить два объекта с правой и левой стороны робота.